Ko te nuinga o nga karetao ka taea te hopu me te tactile ma te motika, he mea tino nui, he pakari. Kua hangaia e te roopu o te Whare Wananga o Cornell tetahi huarahi mo te karetao ngawari ki te rongo i tona taiao o roto, he rite tonu te ahua o te tangata.
He roopu i arahina e Robert Shepherd, he ahorangi awhina mo te mahi miihini me te aerospace me te kaitirotiro matua o Hangarau Robotics Lab, Kua whakaputahia he pepa e whakaatu ana he pehea te mahi a nga kaiarahi ngaru whatu totoro hei kopikopiko, te whakaroa me te pukoro kaha i roto i te ringa karetao ngawari.
Ko Huichan Zhao te tauira kairangi te kaituhi matua o "Optoelectronically Innervated Soft Prosthetic Ring ma Rorohia Optical Waveguides,” e whakaatuhia ana i te putanga tuatahi o Science Robotics. I whakaputaina te pepa i te Hakihea 6; ko nga tauira kairangi a Kevin O'Brien raua ko Shuo Li, no te taiwhanga a Shepherd.
"Ko te nuinga o nga karetao i tenei ra he pukoro kei waho o te tinana ka kitea nga mea mai i te mata," ko ta Zhao. "Ko o tatou puoro kua whakauruhia ki roto i te tinana, na reira ka kitea e ratou nga kaha e tukuna ana ma te matotoru o te karetao, he rite ki a tatou me nga rauropi katoa ka mamae tatou, hei tauira."
Kua whakamahia nga kaiarahi ngaru whatu mai i te timatanga o te tekau tau atu i 1970 mo te maha o nga mahi tairongo, tae atu ki te tactile, te tuunga me te oro. Ko te hangahanga he mahi uaua i te tuatahi, engari ko te taenga mai i roto i nga tau 20 kua hipa o te lithography ngawari me te taa 3-D kua puta te whanaketanga o nga pukoro elastomeric e ngawari ana te whakaputa me te whakauru ki roto i te tono robotic ngohengohe.
I whakamahia e te roopu a Shepherd he tukanga lithography ngohengohe e wha-taahiraa ki te whakaputa i te matua (ma te whakamaaramatanga o te marama), me te whakakikorua (te mata o waho o te arataki ngaru), kei reira hoki te LED (light-emitting diode) me te photodiode.
Ko te nui ake o te ahua o te ringaringa prosthetic, ka nui ake te marama ka ngaro i roto i te matua. Ko taua ngaro rereke o te marama, ka kitea e te photodiode, ka taea e te prosthesis te "mohio" i ona taiao.
"Mena karekau he rama i ngaro i te wa e whakapikoa ana e matou te poroporo, karekau he korero mo te ahua o te pukoro," te kii a Shepherd. "Ko te nui o te mate ka whakawhirinaki ki te ahua o te piko."
I whakamahia e te roopu tana tohu optoelectronic ki te mahi i nga momo mahi, tae atu ki te kapo me te tirotiro mo te ahua me te kakano. Ko te mea nui, ka taea e te ringa te matawai e toru nga tōmato me te whakatau, ma te ngawari, ko wai te mea tino maoa.
I kii a Zhao he maha nga whakamahinga o tenei hangarau i tua atu i nga tohu tohu, tae atu ki nga robots-koiora, i tirotirohia e te Shepherd me Mason Peck, ahorangi tuarua mo te miihini me te mokowhiti rererangi, hei whakamahi mo te torotoro mokowhiti.
"Karekau he urupare mohio o taua kaupapa," e kii ana a Shepherd, e korero ana mo te mahi tahi me Peck, "engari mena he pukoro ta matou, ka taea e matou te aro turuki i te wa tika i te hurihanga o te ahua i te wa e wera ana [ma te hiko wai] me te whakawhanake i nga raupapa whakakorikori pai ake. he tere ake te neke.”
Ko nga mahi a meake nei mo nga kaiarahi ngaru whatu i roto i nga karetao ngawari ka aro ki te kaha ake o te tairongo, i tetahi waahanga ma te taa 3-D i nga ahua puoro uaua ake, me te whakauru i te ako miihini hei huarahi wehe i nga tohu mai i te maha o nga pūoko. "I tenei wa," e kii ana a Shepherd, "he uaua ki te mohio kei hea te pa mai."
I tautokohia tenei mahi e te putea mai i te Tari Rangahau Putaiao Air Force, me te whakamahi i te Cornell NanoScale Pūtaiao me te Hangarau Hangarau me te Cornell Centre mo te Rangahau Rawa, ko enei e rua e tautokohia ana e te National Science Foundation.
- Tom Fleischman, Te Whare Wananga o Cornell