Kei te piki haere, kei te whakakapi nga robots i nga tangata i roto i nga tipu tukatuka kai. Ko tetahi o nga painga ko te waahi e mahi ana nga robots, ka karohia te poke o nga hua e nga kaimahi. Ko te raruraru ko etahi o nga hua, tae atu ki nga hua me nga huawhenua ngawari, ka kaha te tairongo mo nga karetao ki te hapai.
I mohio te Tiamana Institute of Food Technologies i te raru, ka mau ki te wero o te hoahoa hangarau e whakahaere ana i nga hua tairongo me te kore e pakaru. E toru nga waahanga o te whaainga:
- Ki te whakawhanake i te karu hou (he momo polymer) kapo mo te whakahaere akuaku o nga kai korepuke.
- Hei hoahoa i tetahi karetao kaikawe ka mau i nga mea tairongo me te kore e whakangaro i a raatau i roto i te mahi
- Hei hoahoa i tetahi kaikawe he ngawari, he haumaru hoki mo te hopu i nga hua kai he rereke te ahua, te rahi me te ahua o te mata.
Ko te hua ko te puera elastomer gripper mo te whakahaere akuaku o nga kai karekau ma nga karetao.
"Na te ringa tangata i whakaawe te hoahoa, he tino ngawari ki te hopu me te pupuri," ko ta Knut Franke o te whare wananga, nana i whakaatu te whakaaro i te Anuga FoodTec Fair i tenei tau i Cologne, Tiamana.
"Ka tae tenei ki nga maihao e rima, ka taea te neke ake, iti ake ranei te neke takitahi," ko tana korero. "I tua atu, ka taea e nga maihao tangata te whai i nga waahanga i te wa e mau ana me te pupuri. Ko tetahi atu waahanga ko te kaha ki te hoahoa i roto i te ahua tino maamaa kaore he hononga miihini. Na te mea ngawari, karekau te kaha o te hopu i te wa e rite ana mo nga kaikawe pakeke, engari ka tohatohahia ki te waahi nui ake, ka whakaiti i te kaha o te tihi."
He nui te kaha o te hangarau hopu i runga i te elastomer mo te whakahaere kai, he maha nga painga ki runga i nga kaikawe tikanga, tae atu ki te akuaku me te ngawari.
He pai te urutau o te hangarau ki te hopu i nga hua o nga momo ahua me nga rahi, a he ngawari ki te hanga. I te mea ka whakamahia e ia te TPE (whakaekenga werohanga), ka taea te hanga ma te utu. He maha ano nga tono a te punaha hopu.
Nga whakaritenga mo nga kaikawe kai
Ahakoa he ahua ngawari noa te ahua o te hangarau, me tutuki e nga kaikawe he maha nga whakaritenga hei whakamahi i te kai. I enei ra, he maha nga momo kaikawe i runga i te maakete, tae atu ki nga kaikawe miihini, nga kaikawe pneumatic (kei runga ake i te pehanga), nga kaikawe hiko me nga kaikawe piri. Ehara i te mea pai katoa mo nga kai tairongo.
Hei tauira, ka taea e nga kaikawe miihini te werohia e te kaha mau, e kii ana a Franke. Ko te tikanga, ka whakamahia e ratou he ahua, he hononga kaha-rakau ranei, ka puta he kino o nga hua. I te mea ka ngotea e nga kaikawe korehau he wai ki roto i nga punaha, ko ta raatau whakamahi ka arahi ki nga putunga me te poke. Ko te mutunga mai, karekau e pai mo te haumaru me te kounga kai.
I runga i te hangarau, ko nga kaikawe e whakamahia ana ki te tukatuka kai me tutuki nga tikanga maha, hei ki ta Franke, tae atu ki te wa me te roa o te hopu, te kaha hopu me te maha o nga pihi me mau.
He maha nga mea ka awe i nga mea ka mau, penei i te ahua, te papatipu, nga ahuatanga o te mata, te maroke, te piri me te maro. Ko te pakari me te ahua he mea nui ki te tukatuka hua. Ko nga ahuatanga o te taiao, tae atu ki te mahana me te makuku, he tohu ano hei whakaaro. Me whakangawari ano hoki, ina koa ki te whakahaere i te rereketanga o nga kai.
"I te nuinga o te waa, ko te maapono o nga kaikawe elastomer e ahu mai ana i runga i nga miihini miihini," ko ta Franke. "Engari hei utu mo nga mea whakarewa pakeke, kirihou ranei, ka whakamahia nga elastomers ngohengohe hei taputapu kaikawe e pa ana ki te mata kai."
Ko te rereketanga nui tuarua ko te kaupapa mahi gripper.
"Na te mea ko nga maihao ngawari anake e piko ana i te pehanga, kaore he hononga, he hanga rite ranei e hiahiatia ana, he maamaa noa enei kaikawe," e kii ana ia.
Ko te mea tino nui, ahakoa, ko tana hoahoa kiato, he mea pai mo te whakamahi i roto i nga taiao e hiahia ana ki te akuaku.
"Ko te hoahoa gripper he tino maa na te mea i karohia nga kohao me nga waahi ka taea te kohi toenga hua," ko ta Franke.
Ko te hoahoa he tino ngawari ki te horoi, he putea mo nga kamupene tukatuka kai.
Ko te hoahoa gripper te hua o te kaupapa rangahau Tiamana mai i nga whare rangahau rereke e toru. Ko te Whare Hangarau Kai Tiamana te whakaaro mo te kaupapa, tae atu ki nga wheako e pa ana ki nga tono mo te kai. Ko Fraunhover AVV i whakahaere te hanga, a ko te Tiamana Institute of Rubber Technology i whiriwhiri nga rauemi elastomer.