Te toa katoa: Te kapa Bullseye no te Whare Wananga o Wageningen, Netherlands; Ko nga mahi ahuakore me nga ariā matakite; Ko te whaihanga mara he wero me nga painga ako nui; Neke atu i te 500 nga kaimakitaki o te ao i runga ipurangi mo nga ra e toru
(DLG) I honoa e DLG Feldtage me tenei tau, mo te wa tuatahi, i whakahaeretia i roto i te whakatakotoranga mariko i runga i te papaaho mamati a DLG, ko te 18th International Field Robot Event, he whakataetae karetao mara mo nga roopu akonga o te ao, i mutu i runga i te korero nui me te panui o nga toa, i tukuna e nga kaiwhakarite, te Whare Wananga o Hohenheim me te Whare Wananga o Wageningen. Ko te tino toa o te huihuinga 2021 ko te roopu Bullseye mai i te Whare Wananga o Wageningen, Netherlands, i whakataua i runga i ana mahi i roto i nga mahi e wha kua whakaritea i roto i nga mahi mara e uru ana ki te whakatere i roto i nga rarangi kanga kopikopiko, i nga rarangi torotika me te kore ranei e ngaro nga tipu, nga tarutaru me nga otaota. a muri iho ka nuku ki te tuawhenua. Ko te kaupapa herekore, he kaupapa whiriwhiri e taea ai e nga roopu tauira te whakaatu i o raatau pukenga miihini ki te whakaoti i tetahi mahi ahuwhenua i kowhiria e te roopu Ceres, Münster University of Applied Sciences me tana karetao hauhake i kaha ki te kite me te kohi paukena. .
518 nga kaimakitaki o te ao ka whakarongo mai
E 518 nga kaimätakitaki mai i te ao katoa, ehara i te mea ko nga tohunga hangarau me te matauranga anake, nga miihini, nga kaimahi o te whare wananga me nga tauira, engari ko nga kaiahuwhenua mai i nga tini whenua. I tae atu hoki nga kaiuru ahumahi penei i nga kaiwhakahaere hua ki te huihuinga ora, i hipokina e nga kairipoata o te ao, ki te matakitaki i nga karetao e mahi ana i roto i te taiao whaihanga whakaahua-tino rite ki ta NASA mo te torotoro mokowhiti. Ma te korerorero ora, i whai waahi nga kaimakitaki ki te taunekeneke me nga roopu 14 o te ao mai i Denmark, Tiamana, Netherlands, Romania, me Slovenia, me nga tohunga me etahi atu kaimakitaki.
Te Tohu Mahi tahi mo te whanaketanga o nga mara kanga mariko
I whakawhiwhia te Tohu Mahi tahi ki a Kamaro Engineering, he roopu miihini a nga tauira mo nga karetao mara auaha mai i te Whare Hangarau o Karlsruhe (KIT). Ko te tohu mahi tahi e tohu ana i te koha ki te whanaketanga o te mara kanga mariko i roto i nga taiao whakatairite. Ko tenei mahi i uru ki te tuhi tohu e whakaatu tika ana i te ahua o te tipu kanga me etahi atu waahanga tae atu ki te hanga i nga paanga o te ao penei i te hau me te atarangi hei whakatau i nga ahuatanga o te mara ahuwhenua, ina koa te whakamohio i nga tarutaru me te kimi arai.
E rua nga kapa o nga pukenga o te kura
I tenei tau, e rua nga kapa - Carbonite me Camper Robotic - he tamariki kura-kura me nga pukenga hangarau mai i nga taone Tiamana o Hamburg me Überlingen. I whakawhanakehia e te roopu Karetao Camper he momo karetao "Segway" motuhake ko Field Balancer. He maha nga mahi i eke ki te kapa Carbonite, ka eke ki te tuatoru.
"Ko tenei huihuinga mariko he kaupapa tuatahi, he tino koa matou ki te hua me nga urupare mai i nga akonga. Ko te taiao whakatairite he waahanga nui o te mahi whanaketanga mo te karetao mara. Ki taku whakapono ko tenei huihuinga, ka noho ora i roto i te taiao whakatairite, he mahi tino whakawero me te whakawero kia kaua e whakatuu he aha te kaha o te punaha engari he tohu tohu ki etahi atu kapa. Ka whai hua nui tenei mo te ako mo nga marama maha kei te heke mai, "e kii ana a Ahorangi Hans W. Griepentrog, Kaiwhakahaere, Wāhanga Hangarau i roto i te Whakangao Hua, Whare Wananga o Hohenheim, Tiamana.
"Ko nga taiao whaihanga ROS Gazebo, i hangaia e matou mo tenei huihuinga, i whai hua ki nga roopu akonga, no reira kua whakatauhia e matou kia noho waatea i muri i te whakataetae, kia taea ai e nga akonga te whakamatautau i o raatau karetao a muri ake nei i runga i taua papaaho. " ka mutu a Prof Griepentrog.
Takahanga Freestyle – nga ariā a meake nei
Ko te mahi korekore i roto i te huihuinga he mea tino nui ki te maataki me te tuku he matapihi mo nga ra kei mua me nga ariā matakite mo nga tono mara, i tohua, i whakawhanakehia e nga roopu ake. He waahanga whiriwhiri i roto i te whakataetae, na te mahi i whakawhiwhia ki nga roopu akonga te whai waahi ki te whakaatu i o raatau pukenga ki te whakawhanake i tetahi otinga mo tetahi mahi mara mahi e hiahia ana ratou. I te huihuinga o tenei tau, ko nga mahi ahua korekore i tukuna e nga tauira hei ataata. I roto i nga mahi Freestyle ko te karetao hauhake mai i Ceres, i toa i te wahanga ahuakore. Ko te tuarua, i hangaia e te roopu FarmBeast, Te Whare Wananga o Maribor, he taputapu rehu ka taea te mohio ki te tarutaru me te rehu ki nga waahi e tika ana, ka whai waahi ki te tiaki i te oneone. I te turanga tuatoru ko te roopu Kamaro me tana karetao mara Beteigeuze, e whakaatu ana i a ia ano he karetao whirihora-a-whaiaro mo te mara me te maha o nga taapiri, tae atu ki nga taputapu hanga-taarua.
Ko te huihuinga karetao mara o te ao he whakataetae karetao mara o te ao e uru ana ki nga momo mahi mara. Ko te whakatere i te karetao i waenga i nga rarangi hua kopikopiko, te mohio ki nga mea he tarutaru, he para noa ranei me te mapi i nga taonga ma te tohu tohu-a-whenua tetahi waahanga o nga wero ka whakatauhia e nga karetao mara ma te whakamahi i nga puoro me nga algorithm. Ko te whakamaori i nga korero i roto i te waa tuuturu, penei i te whakatau he aha te taru ma te whakamahi i te kamera he uaua, me te maha o nga marama o te mahi whanaketanga. He mahi ano te tango i te taru me te para, i reira e tika ana te whakahaere-a-rorohiko o nga kaiwhakatere e whakahaere ana i te taputapu. Ko te wero ko te mohio mohio ki nga raraunga i te ra, ka uru mai te robot ki te whakamaori i nga korero kua homai me te whakatau i nga whakatau tino pai. Ko te uauatanga, te mahi me te whaihua o te ahuwhenua nga paearu whakawakanga matua.
Kei te waatea nga ataata o te whakataetae
I runga i te tono mo nga riipene whakaata o te huihuinga karetao mara e toru nga ra, kei roto katoa nga mahi a-marae, nga korero a nga kaiwhakawa me nga riipene whakaata i tukuna e nga roopu mo te mahi korekore, e waatea ana i runga i te papaaho ipurangi a DLG hei hononga motuhake mo ia ra huihuinga:
8 Pipiri: Te whakaterenga i te mara kanga me nga rarangi kopiko; Nga rarangi tika me nga tipu ngaro. hono
9 Hune: Te kimi taru me te ahanoa me te tohu whenua; te tangohanga ki te mahunga. hono
10 Pipiri: Takahanga Freestyle. hono
Ko nga korero katoa mo nga toa o ia wahanga e rima me o raatau kaute kei te waatea. https://www.fieldrobot.com/event/
I tu te hui karetao mara o te ao i runga i te papaahiko a te DLG, he kainga hoki nga huihuinga ahuwhenua matihiko nui. Ko te papaaho he papa hononga e tuku ana ki ana kaiwhakamahi nga ihirangi hua me nga taunekeneke takitahi, roopu roopu, iwi whanui ranei.
Te rangahau karetao mara mahi mai i te tau 2003
Ko te whakataetae karetao mara, i whakarewahia i te tau 2003 e te Whare Wananga o Wageningen i te Netherlands, he whakamatautau i nga karetao paionia me nga hangarau ahuwhenua tika i raro i nga ahuatanga o te ao, me te whai waahi ki nga kaiputaiao taitamariki ki te whakawhiti me te whakawhanake i o raatau whakaaro ki te taha o o raatau hoa. Ka rite ki te huihuinga o te mara, i whai waahi nga kaiwhakataetae i roto i te huihuinga mariko ki te taunekeneke ki a raatau me nga kaimakitaki o te ao. Ko tenei taunekeneke he waahanga nui o te huihuinga me te awhina i a raatau ki te ahu whakamua i o raatau kaupapa.
Ko te 2021 Field Robot Event, i whakahaerehia i te whakaaturanga DLG-Feldtage mai i te tau 2014, i whakarato i nga whakamatautau mariko mo nga karetao me o raatau kaihanga, me nga whakangahau whakaongaonga mo nga kaimakitaki mariko.]